原理和理论

本书是高等职业学校电子信息类、电气控制类专业系列教材之一。主要内容有：自动控制系统概述，自动控制系统的数学模型，MATLAB简介及应用，自动控制系统的时域响应分析，自动控制系统的频域响应分析，自动控制系统控制器，自动控制系统性能指标，自动控...

本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典控制理论和方法。全书共分八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。 ...

全书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强对基本理论及其应用的阐述。内容包括：自动控制与自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；控制系统系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法；系统...

本书是作者多年讲授“自动控制原理”课程教学经验的总结，综合了国内外同类参考书中有启发性和综合性的例题、习题，同时给出启发性、提示性的评注。典型例题和习题精选部分融合了国内一些重点工科院校的考研试题。每章的后面附有趣味性的对于自动化专业的本科...

本书共九章，内容包括：工程造价概论、工程价格构成、工程造价计价依据、工程造价计价方法、建设项目决策阶段工程造价的计价与控制等。 ...

本书从理论和工程应用相结合的角度，比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重在一些基本概念、基本理论和基本分析方法的介绍上，尽量降低理论方面的难度，并注意强化读者的工程意识，提高其工程实践能力。...

本书是高等院校“自动控制原理”课程的习题集，共收集习题400多道，有控制系统概述、数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、系统设计、非线性控制系统、离散系统、状态空间分析与设计等内容。每章分为基础篇、提高篇和考研篇三部分，分别适合学习的不同...

本书根据教育部高等工业院校自动控制原理课程教学大纲的基本要求和硕士研究生入学考试的基本要求编写而成。全书共分9章，内容包括：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的状态空间分析与综合等。每...

    本书介绍了自动控制原理的基本概念和方法，包括经典控制理论和现代控制理论的主要内容，适合作为信息学科本科学生平台课程教材和非自动专业理工科学生的教材。全书共分7章，第1章绪论，引入控制系统的基本...

本书内容包括自动控制系统的基本分析和设计方法。全书共分7章，前5章介绍连续控制系统的建模、时域分析、频域分析、系统校正等方法。第六章介绍离散系统建模及时域分析方法，第七章较详细地介绍了MATLAB仿真软件的基本知识和常用命令，并针对前6章内...

自动控制的一般概念；自动控制系统的数学模型；自动控制系统的时域分析法；根轨迹分析法；频率特性分析法；自动控制系统的校正；非线性系统的分析方法；线性离散控制系统分析。附录中给出了各章习题答案以及部分高校硕士研究生入学考试题...

本书是根据高等工业院校自动控制原理课程教学大纲和多数学校硕土研究生入学考试的基本要求编写的。 书中全面系统地归纳了自动控制原理的基本内容和分析、研究方法。包括系统数学模型的建立；分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法；线性系统的校正设计；采...

本书为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了...

本书为《自动控制原理》(第四版)一书的学习指导性配套用书。书中不但精辟地总结了自动控制理论的主要内容，列举了各种典型例题的求解方法，组织了丰富的各类习题，而且列选了有代表性的硕士研究生入学试题及详细解答。书末附有习题参考答案。 全...

课程是教育研究特别值得重视的一个领域。近年来，我国的课程研究取得了突破性的发展，不仅从工具理性的层面，注意了课程的设计与编制，而且从更宏观的背景，展开了对课程背后的政治、经济、文化等因素，特别是课程中知识、权力和控制之间关系的研究。本书分为...

本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等），非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论等。 本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，重点突出，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。...

本书是在李友善编写的《自动控制原理200题》的基础上，又增加了哈尔滨工业大学出版社和科学出版社出版的M自动控制原理》的习题解答，共计470题。本书是高等院校“自动控制原理”课程的教学辅助用书，与教学同步使用，还可供报考硕士研究生的考生复习备...

本书较系统地介绍了楼宇自动化系统所涉及的基本原理、系统特征、传感器件、执行机构以及楼宇自动化系统中采用的抗干扰技术和通迅协议等内容，最后还介绍了自动化技术在楼宇设备系统中的应用。本书共分九章，分为四个部分：第一、第二章主要介绍了自动控制的基...

本书内容包括：自动控制系统的基本概念，物理系统的数学模型，系统的时间响应，系统的反馈控制及其特性，根轨迹设计等。 ...

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章：前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容；第七章为采样离散系统的分析及设计；第八章为非线性系统分析；第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 　　本书可作为高等院校电气自动化...

本书适用于非控制类各专业。本书强调基本概念、基本理论和基本分析方法。在本书中采用MATLAB语言分析和设计系统，内容简练，例、习题丰富，举例照顾到机电、液诸方面。 本书共分9章，主要内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、 复域分析...

    本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分...

介绍了经典自动控制和现代控制理论的基础知识,包括控制系统数学模型的建立、变换和求解，系统的稳定概念和判据,控制系统的稳态误差和动态性能分析及计算，根轨迹分析方法，对数频率特性分析方法，经典控制理论的系统设计方法，系统的能控性和能观性，状态反...

本书介绍了盆地地温场及其演化、地应力场等与油气成藏关系...

本书包括经典控制理论范围的内容，介绍了近代控制理论的基础状态空间分析法；与近代控制理论的核心最优控制基础。 ...

本书从拓宽专业面、打好专业理论基础出发，结合自动化专业和其他相近专业的教学需要，将经典控制理论和现代控制理论有序地结合在一起。全书共分11章，包括：自动控制的一般概念，模型，自动控制系统的时域分析，根轨迹法，频率法，控制系统的校正，采样系统...

全书共分九章，每章均通过丰富的典型例题解析及必要的点评，帮助读者理解概念，掌握解题方法和技巧。 ...

本书将工程地质学对现象的研究与现代数学力学、测试试验技术及计算机科学有机地结合起来，探讨了应用于地质灾害评价、预测和防治的数值模拟理论、方法和配套的软件系统。全书分为三篇，共14章，第一篇主要介绍了复杂地质结构的三维可视化模型的建模技术、节...

本书是在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上重新编写的，内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论和基于MATLAB的系统分析、设计和仿真。 本书可以作为高等院...

本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共八章。第1章介绍自动控制的一些基本概念，第2章介绍连续和离散控制系统的数学描述，第3章介绍基于系统辨识的建模方法，第4章介绍控制系统基于时域和频域的稳定性分析方法，第5章介绍控制系统的时域运动性能分...

本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、采样控制系统分析基础。书中可通过计算绘制的图形都采用MATLAB完成。 ...

    ...

本书比较系统、全面地总结了自动控制理论课程中经典方法和状态空间方法、线性和非线性控制系统的概念和基本原理；对多数典型例题进行详细解答之后又作了较深入的讨论；所选习题比较具有代表性。附录包括学习自动控制理论所需的数学知识、清华大学研究生入学考...

本书主要内容有数学模型、时域分析、根轨迹法、频率法、非线性系统等。...

本书基于经典控制理论，加强了对基本理论及其应用的阐述，全面介绍了经典线性理论和部分非线性理论，深入浅出地介绍了线性控制系统的基本概念。...

本书讲述了自动控制原理中最基本而且最重要的基础知识。内容包括：第一章讲述自动控制的基本原理及基本概念；第二章讲述自动控制系统及元器件数学模型的建立，简要介绍自动控制系统常用元器件的原理及模型；第三章讲述线性连续控制系统的分析方法；第四章讲述...

本书是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的新一轮教材。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统性能的时域分析和频域分析，系统的设计方法，采样控制系统的理论和控制方法，基于相平...

本书是作者根据近年来从事技能测评自动化研究所取得的成果，以及国内外最新文献资料撰写的一本学术专著。全书包括:绪论，主要介绍CCA的定义、分类、研究现状和发展趋势，提出了一种新的分类方法并以此为基础重构CCA研究的内容体系;理论篇，提出技能测...

本书是作者多年教学改革实践的经验总结。本书将经典控制理论与现代控制理论的教学内容有机地结合起来，用统一的理论框架介绍连续系统与离散系统控制理论，因此能够在较少的学时内讲授更多的内容，适应了自动控制的发展。 本书第1章介绍自动控制的...

本书是作者多年教学改革实践的经验总结。本书将经典控制理论与现代控制理论的教学内容有机地结合起来，用统一的理论框架介绍连续系统与离散系统控制理论，因此能够在较少的学时内讲授更多的内容，适应了自动控制的发展。 本书第1章介绍自动控制的...