连杆机构的分析与综合（第二版）

连杆机构的分析与综合（第二版） 内容提要

    《连杆机构的分析与综合（第二版）》是《平面连杆机构分析与综合》(科学出版社，1989)一书的第二版。《连杆机构的分析与综合（第二版）》第一章介绍机构自由度计算公式，并讨论机构奇异形位及瞬变系统自由度。第二章介绍机构及杆组的结构分类及类型综合。求解仅含单铰及含复铰的结构类型综合，得出了附录Ⅰ及附录Ⅱ的杆组结构图例。第三章介绍了机构的型转化理论，介绍了平面连杆机构型转化基本单元类型，用拓扑分析求解仟组中最小型转化数，机构中杆组的分解。第四章到第六章分别介绍机构位移、速度、加速度及力计算并给出了杆组结构单元运动分析、力计算的数学模型及子程序 (附录Ⅲ及附录Ⅳ)。第七章介绍了液气压式连仟机构的分析。第八章介绍平面连杆机构解析法尺度综合。第九章
介绍平面机构优化设计原理，内容涉及到多功能设计。第十章介绍空间机构的分析与综合。第十一章为装载机工作装置、优化设计的实例研究。
    《连杆机构的分析与综合（第二版）》可供机械设计人员、高等学校机械专业的研究生、大专院校师生、从事机构综合科研的人员阅读。

连杆机构的分析与综合（第二版） 目录

前言
第一版前言
第一章 运动学中的自由度和约束度
1.1拉氏坐标及广义坐标
1.2运动链的表示
1.3运动链的活动度分析
1.4运动链自由度的类型及其判定
第二章 运动链的结构类型综合
2.1单自由度机构的结构类型综合
2.2平面杆组的结构分析及其类型综合
2.3含复铰的平面杆组的结构分析及其类型综合
2.4巴氏椅架及其类型综合
第三章 机构的型转化理论
3.1杆组的结构型转化
3.2平面连杆机构的型转化基本单元种类
3.3杆组型转化数的确定
3.4机构的杆组分解
第四章 机构位置分析
4.1概述
4.2求解机构位置的线修正逼近理论-牛顿-罗夫森法
4.3四杆机构位置解析之基本数学模型及子程序
4.4高级杆组位置确定的基本公式
4.5m=1杆组所组成机构的位置确定
4.6机构位置确定的电算流程
4.7相对位移的求解
第五章 速度及加速度分析
5.1基本概念
5.2速度系数及加速度系数
5.3四杆机构速度、加速度分析的基本数学模型及子程序
5.4用虚拟速度、加速度法求解高级杆组的运动分析
第六章 静力学计算
6.1概述
6.2虚功原理的基本概念
6.3虚功原理
6.4四杆机构中运动副反力计算的基本数学模型及子程序
6.5多杆多自由度机构力计算的型转化
6.6应用虚功原理求解虚拟力
第七章 液压和气压式平面机构的分

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