小型机器人的基础技术与制作

小型机器人的基础技术与制作 内容提要

    《小型机器人的基础技术与制作 》是机器人创意与制作系列之一。《小型机器人的基础技术与制作 》从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手，主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等。《小型机器人的基础技术与制作 》注重实践，从启迪读者进行小型机器人制作出发，引导读者通过各种手段努力提高机器人性能，起到激发读者创造灵感、拓展知识面，增强实践动手解决问题能力的作用。
    《小型机器人的基础技术与制作 》可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。

小型机器人的基础技术与制作 目录

第1章  RoboCup小型机器人组
   1. 1  小型机器人组简介
   1. 2  小型机器人组的制作要领
   1. 2. 1  观测运动场
   1. 2. 2  踢静止的球
   1. 2. 3  踢运动的球
第2章  机器人的视觉信息处理技术
   2. 1  RoboCup的图像处理
   2. 2  图像处理基础
   2. 2. 1  计算机的图像处理
   2. 2. 2  颜色信息的处理
   2. 2. 3  颜色提取处理
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