超声波电机原理与设计

超声波电机原理与设计 内容提要

    《超声波电机原理与设计》是有关超声波电机原理与设计的专著，是以东南大学“超声波电机及其控制研究”课题组近十多年来的科学研究工作为基础编著而成。内容涉及超声波电机的原理、设计理论与方法、性能分析模型、驱动控制系统、样机制造和测试等各个方面。书中的大部分内容是作者们科研成果的总结。
    《超声波电机原理与设计》共分11章，书中对各种结构超声波电机的原理、分析和设计方法，驱动控制系统、样机设计和制作、测试原理和方法等一一做了相应的介绍。第1章是绪论，对超声波电机及应用的研究历史、现状和未来作了介绍和展望；第2～4章对超声波电机的基础理论和数学模型进行了介绍；第5～7章对行波超声波电机的分析设计及其驱动控制进行了介绍；第8章介绍了圆柱定子超声波电机；第9章介绍了步进超声波电机；第10章介绍了直线超声波电机；第11章对超声波电机的样机制作主要技术、测试技术及测试结果进行了介绍。
    《超声波电机原理与设计》可供从事超声波电机研究及其应用的科技人员和高等学校有关专业教师阅读参考，特别适于作为电气工程、机械振动、自动控制等专业研究生、本科高年级学生和工程技术人员的科研参考资料，也可作为了解和掌握超声波电机的专门教材和教学参考书。

超声波电机原理与设计 目录

前言
主要a符号表
第1章绪论
1．1超声波电机及其控制的发展历史与现状
1．1．1超声波电机的发展简史
1．1．2超声波电机控制技术的发展简史
1．1．3超声波电机的研究现状
1．2超声波电机的分类
1．2．1驱动方式
1．2．2机械振动获取方式
1．2．3定转子接触方式
1．2．4定子表面椭圆运动获取方式
1．3超声波电机的特点和应用
1．3．1与传统电磁电机的比较
1．3．2超声波电机的特点
1．3．3超声波电机及其驱动控制存在的不足
1．3．4超声波电机的应用
参考文献
第2章压电陶瓷和压电振子的特性
2．1压电陶瓷及压电效应
2．2压电方程
2．2．1介电特性
2．2．2弹性特性
2．2．3机电耦合
2．2．4振动模态
2．2．5压电方程
2．2．6描述压电材料物理特性的重要参数
2．3压电振子及其等效电路．
2．3．1压电陶瓷的系统方程
2．3．2等效电路模型
2．3．3压电振子的谐振特性分析和参数辨识
2．4圆板的振动分析
2．4．1圆板的自由振动
2．4．2圆板内的行波运动
参考文献
第3章行波超声波电机的运动机理
3．1行波超声波电机的结构
3．2行波超声波电机的运动分析
3．2．1定子行波的产生
3．2．2定子表面质点的椭圆运动轨迹分析
3．2．3共振频率与共振振幅的计算
3．3行波超声波电机的定转子间接触模型
3．3．1线接触、库仑摩擦模型
3．3．2面接触、

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