数字控制——建模与分析、设计与实现（第二版）

数字控制——建模与分析、设计与实现（第二版） 内容提要

    《数字控制——建模与分析、设计与实现（第二版）》共13章。主要内容有：第1章绪言；第2～4章线性数字控制系统的建模与分析；第5～8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13章Matlab应用实例。
    《数字控制——建模与分析、设计与实现（第二版）》可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生、相关学科研究生的教材或教学参考书，也可供从事计算机控制系统设计、应用的工程技术人员阅读。

数字控制——建模与分析、设计与实现（第二版） 目录

前言
第1章 绪言
1.1 数字控制系统概述
1.2 数字控制对计算机（系统）的要求
第2章 采样过程与信号重构
2.1 引言
2.2 采样过程
2.3 采样定理
2.4 信号重构
2.5 采样周期的选择
第3章 线性离散系统的数学描述
3.1 引言
3.2 线性常系数差分方程
3.3 脉冲响应与卷积和
3.4 Z变换
3.5 脉冲传递函数
3.6 离散状态空间表达式
第4章 数字控制系统建模与分析
4.1 引言
4.2 改进Z变换
4.3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数
4.4 数字控制系统闭环Z传递函数
4.5 连续状态方程的离散化
4.6 零极点分布与系统的动态响应
4.7 稳态误差分析
4.8 系统频率响应特性
4.9 稳定性分析
4.10 二阶系统分析例
4.11 扰动对系统的影响
第5章 数字控制系统的连续－离散化设计
5.1 引言
5.2 数字滤波器法
5.3 匹配Z变换
5.4 系统设计例
5.5 数字PID控制
第6章&nbs

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