《理论力学(第二版)》曾被国家教委工程力学专业教材委员会推荐为工程力学专业的理论力学教材。第二版在保持原教材高起点、加强分析法、注重运动过程分析以及矢量力学和分析力学方法的综合训练等特点的同时,使内容更为精炼。对例题、思考题和习题也作了一些调整,以加强启发性和培养独立思考能力。《理论力学(第二版)》包括静力学、运动学、矢量动力学、分析力学基础和动力学专题等五篇。《理论力学(第二版)》的续编《高等动力学》为理论力学的继续、补充和提高,另册出版。一般工科多学时理论力学课程可只使用本教材。工程力学专业本科生可在后续的高等动力学课程中了解和掌握更深入的理论力学知识。中、少学时理论力学课程可只选讲本教材的前三篇内容。
绪论 §0.1理论力学的研究对象 §0.2理论力学的研究方法 §0.3经典力学的基本概念 第一篇 静力学 第一章 力和力矩 §1.1力的性质 §1.2力矢量的坐标表示 §1.3力对点的矩 §1.4力对轴的矩 第二章 力系的简化 §2.1汇交力系 §2.2平面力系 §2.3力偶及力偶系 §2.4空间一般力系 第三章 约束 §3.1约束和约束力 §3.2约束的基本类型 §3.3受约束物体的受力分析 第四章 力系的平衡 §4.1力系的平衡方程 §4.2静定和超静定 §4.3刚体系的平衡问题 §4.4考虑摩擦的平衡问题 第二篇 运动学 第五章 点的运动 §5.1点的位置 §5.2点的速度 §5.3点的加速度 第六章 刚体的基本运动和点的复杂运动 §6.1刚体的平移和定轴转动 §6.2点在平移参考系中运动的合成 §6.3点在转动参考系中
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