工程力学(上册)

工程力学(上册) 内容提要

    《工程力学(上册)》是普通高等教育“十五”国家级规划教材。《工程力学(上册)》是在北京理工大学重点教学改革项目“工程力学课群教学体系和内容改革”的研究成果基础上，借鉴了国内外一些优秀教材并经过两年教学实践的基础上编写的。《工程力学(上册)》以力学的基本概念和原理为主线，优化课程体系，重组教学内容，对工科力学课程进行了整合，内容包括理论力学、材料力学、力学实验和流体力学初步等基础知识，以便于学生建立起对力学学科的整体认识。 《工程力学(上册)》分上、下两册。《工程力学(上册)》为上册，共分13章，分别为运动学基础与点的运动学、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动、静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡、虚位移原理、变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析、应力应变分析及应力应变关系、轴向拉压、扭转、梁的弯曲等。 本教材可作为高等学校机械类、土建类、航天航空类、水利类、力学类等专业本科生的教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

工程力学(上册) 目录

（上册）
第1章 运动学基础与点的运动学
§1.1 运动学基础
§1.2 点的运动的矢量描述
§1.3 点的运动的坐标描述
习题
第2章 刚体的平面运动
§2.1 刚体平面运动的简化
§2.2 用分析方法研究平面图形的运动
§2.3 用矢量方法研究平面图形的运动
习题
第3章 复合运动
§3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动
§3.2 变矢量的绝对导数与相对导数
§3.3 点的复合运动的分析解法
§3.4 点的复合运动的矢量解法
§3.5 刚体的复合运动
习题
第4章 刚体的定点运动和一般运动
§4.1 刚体的定点运动的矢量描述
§4.2 用方向余弦矩阵描述刚体的定点运动
§4.3 用欧拉角描述刚体的定点运动
§4.4 刚体的一般运动
习题
第5章 静力学基本概念
§5.1 力和力偶
§5.2 力系的主矢和力系对某点的主矩
§5.3 力系平衡的基本公理
§5.4 力系等效的基本性质
§5.5 约束和约束力
§5.6 物体的受力分析和受力图
习题
第6章 力系的简化
§6.1 力的平移定理
§6.2 

· 李群和李代数对约束力学系统的应用

· 约束力学系统的对称性与守恒量

· 约束力学系统的运动稳定性

· 工程力学学习指导（下册)

· 工程力学学习指导（上册）

· 工程力学(上册)

· 工程力学（下册）