动力学（第2版）

动力学（第2版） 内容提要

    《动力学（第2版）》是普通高等教育“十五”国家级规划教材。《动力学（第2版）》保持了原书的理论体系和特点，并根据实际情况将《动力学(Ⅰ)》和《动力学(Ⅱ)》合为《动力学》；在原书第五章中增加了哈密顿原理和第一类拉格朗日方程，删掉了原书第八章的流体力学基础；原书中若干讲述过于简略的内容作了适当补充，增加和调整了例题和习题，并增加了思考题。 《动力学（第2版）》包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学(一)、动静法、拉格朗日方程、刚体动力学(二)、机械振动基础等七章。 《动力学（第2版）》与谢传锋主编《静力学》(第二版)为一套教材,体现了模块式设课和教材特点，便于教学安排；克服了传统理论力学教材体系中的重复、繁琐的缺点；在一些内容中通过实例，应用计算机仿真与结果分析，介绍了计算技术在力学中的应用;充分利用前修课的基础，并注意与后续课的衔接，减少不必要的重复。

动力学（第2版） 目录

动力学绪论
第一章 质点动力学
§1－l 点的运动学 §1－2 质点运动微分方程
§1－3 点的复合运动
§1－4 质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第二章 质点系动力学
§2－1 动量定理
§2－2 动量矩定理 §2－3 动能定理
思考题
习题
第三章 刚体动力学（一）
§3－1 刚体平面运动的运动学
§3－2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§3－3 碰撞
思考题
习题
第四章 动静法
§4－1 达朗贝尔原理 动静法
§4－2 刚体惯性力系的简化
§4－3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
思考题
习题
第五章 拉格朗日方程
§5－1 动力学普遍方程
§5－2 拉格朗日方程
§5－3 拉格明日方程的首次积分
§5－4 哈密顿方程
§5－5 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第六章 刚体动力学（二）
§6－1 刚体定点运动的运动学
§6－2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§6－3 陀螺近似理论
§6－4 刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第七

· 静力学（第2版）

· 静力学

· 动力学(1)

· 工程力学（静力学与材料力学）

· 动力学（第2版）