动力学绪论
第一章 质点动力学
§1－l 点的运动学 §1－2 质点运动微分方程
§1－3 点的复合运动
§1－4 质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第二章 质点系动力学
§2－1 动量定理
§2－2 动量矩定理 §2－3 动能定理
思考题
习题
第三章 刚体动力学（一）
§3－1 刚体平面运动的运动学
§3－2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
§3－3 碰撞
思考题
习题
第四章 动静法
§4－1 达朗贝尔原理 动静法
§4－2 刚体惯性力系的简化
§4－3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
思考题
习题
第五章 拉格朗日方程
§5－1 动力学普遍方程
§5－2 拉格朗日方程
§5－3 拉格明日方程的首次积分
§5－4 哈密顿方程
§5－5 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第六章 刚体动力学（二）
§6－1 刚体定点运动的运动学
§6－2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§6－3 陀螺近似理论
§6－4 刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第七章 机械振动基础
§7－1 单自由度系统的自由振动
§7－2 单自由度系统的阻尼振动
§7－3 单自由度系统的受迫振动
§7－4 二自由度系统的自由振动
§7－5 二自由度系统的受迫振动
§7－6 弹性体的振动——弦的例子
§7－7 非线性振动概念
思考题
习题
附录 均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
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