运动控制系统

运动控制系统 内容提要

    《运动控制系统》是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。 《运动控制系统》共分八章，内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容，章节内容如下：绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、三相异步电动机变频调速系统、三相异步电机矢量控制技术、正弦波永磁同步交流电动机的控制、无刷直流电机控制系统、位置控制系统。《运动控制系统》适用于应用型本科院校和高职高专院校自动化、电机、机电一体化、数控等专业的本科生作为教材使用，也可用作短期培训班的教材，同时可供有关技术人员参考使用。

运动控制系统 目录

参考目录
第一章　绪论
第二章　电力电子器件
2.1　功率晶体管（GTR）的原理、特性和驱动电路
2.2　功率场效应管（VMOS）的原理、特性和驱动电路
2.3　绝缘栅极晶体管（IGBT）的原理、特性和驱动电路
2.3　智能功率模块（IPM）原理和特性
第三章　直流电动机速度控制系统
3.1　直流电动机控制基础
3.2　脉冲宽度调制（PWM）原理
3.3　H型桥式驱动电路的控制方法
3.4　单闭环直流电动机速度控制系统的组成结构
3.5　单闭环直流电动机速度控制系统的动、静态分析
3.6　转速电流双闭环直流电机控制系统
3.7　转速电流双闭环控制系统的性能分析
3.8　用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
第四章　三相异步电动机变频调速系统
4.1　三相异步电动机变频控制的基本原理和特性
4.2　交--直--交电压型逆变器基本电路
4.3　脉宽调制型逆变器的控制方式
4.4　谐振型逆变器的控制方式
4.5　电压、频率协调控制的变频调速系统
4.6　转差频率控制的变频调速系统
4.7　谐振型变频调速系统
4.8　数字化脉宽调制技术
　4.8.1　正弦波规则采样脉宽调制方法（SPWM）
　4.8.2　具有消除谐波功能的脉宽调制方法
　4.8.3　空间电压矢量脉宽调制方法
4.9　用MATLAB对三相异步电动机变频调速系统进行仿真分析

第五章　三相异步电机矢量控制技术
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