本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和方法。《自动控制理论(第2版)》共八章,内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时城分析、根轨迹法、控制系统的频城分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。
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