《自适应控制》主要介绍线性模型参考自适应和自校正控制基本理论，以及各种实用的设计方法。内容包括：从一般形式线性微分方程入手，给出参数自适应的基本概念及自适应发展概况；用三种统一格式，概括了1974年以来用李雅普诺夫稳定理论，设计出的各种主要增广误差信号形式模型参考自适应方法；用波波夫超稳定理论设计出不用增广误差信号的结构简单实用的方法；从对象模型参数已知入手，参数未知时，用辩识参数代替已知参数得到了自校正预报、自校正调节器和控制器等各种实用的自校正方法；然后给出模型参考和自校正的统一格式，用统一格式方程分析系统的稳定性和收敛性，并简单地讨论了鲁棒性问题；最后给出应用实例，证明自适应的优越性。《自适应控制》提供的各种实用设计方法通俗易懂，且具有常规反馈控制所没有的克服对象模型参数的不确定性和扰动性能，尤其适合于参数未知和慢时变的对象，也可供从事自动控制工作的工程师在实际中选用。《自适应控制》是高等理工类院校“控制理论与控制工程”专业研究生教材和高年级本科生选修课教材，也可作为相近专业参考教材。 |
