第一篇 原理
第一章 可编程控制器的一般原理及组成
第一节 概述
第二节 PLC的基本结构及工作原理
第三节 PLC的技术性能
第四节 PLC的特点及应用场合
第二章 PLC的编程
第一节 PLC的编程语言
第二节 PLC的编程方法
第三章 松下电工可编程控制器产品——FP1介绍
第一节 概述
第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置
第三节 FP1的指令系统
第四节 FP1编程举例
第四章 PF1的特殊功能及指令
第一节 FP1的特殊功能简介
第二节 FP1的特殊指令及应用
第三节 FP1的高级模块
第四节 FP1的通信功能
第五章 NPST-GR软件使用介绍(汉化3.1版本)
第一节 NPST-GR简介
第二节 NPST-GR功能总览
第三节 常用功能的基本操作及应用举例
第六章 FP1应用程序实例
第一节 冲压机控制程序
第二节 自动售货机控制程序
第三节 加工中心自动换刀控制程序
第四节 机械手控制程序
第五节 一维位置控制程序
第六节 日历钟设置
第二篇 实验
第一部分 预备知识
一、键盘介绍
二、指令输入方式
三、OP功能的使用
第二部分 上机操作练习
实验一 键盘及编辑命令练习
实验二 基本指令练习
第三部分 基本实验
实验一 传输指令的应用
实验二 定时指令的应用
实验三 计数指令的应用
实验四 几种数据移位指令的应用
实验五 算术运算指令的应用
第四部分 综合实验
实验一 运料小车控制
实验二 十字路口交通灯控制
实验三 乒乓球比赛模拟控制
实验四 两种液体的混合装置控制
实验五 三层楼电梯自动控制
第五部分 特殊指令及功能的应用实验
实验一 中断控制
实验二 子程序
实验三 A/D、D/A的应用
实验四 可调输入的应用
第三篇 附录
附录一 特殊内部继电器一览表
附录二 特殊数据寄存器一览表
附录三 系统寄存器一览表
附录四 键盘指令表
附录五 非键盘指令表（SC键调出）
附录六 扩展功能指令表
附录七 OP功能表
附录八 输入、输出规格表
附录九 PLC输入、输出接口方式
参考文献
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