控制工程基础及应用

控制工程基础及应用 内容提要

    《控制工程基础及应用》以经典控制理论为基本内容,重点讲述了控制理论中的数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、控制系统的校正设计、工程设计方法和线性离散控制系统的分析和设计，《控制工程基础及应用》以少而精的原则安排章节，基础理论体现“必需、名胜”，讲清基本概念，避免复杂的数学推导，以工程应用能力培养为主线，从控制工程的角度，培养学生掌握思维和分析问题的方法。《控制工程基础及应用》是高等工程专科机械电子工程（机电一体化）、机械制造等机械工程类专业的系列教材之一，也可作为函大、电大和职大等同层次学生的教材和参考书，也可供一般工程技术人员学习控制式程基本知识时参考。

控制工程基础及应用 目录

序
前言
第一章 绪论
第一节控制系统的工作原理及其组成
第二节对控制系统的基本要求
第三节控制系统的基本类型
第四节控制工程理论发 展历史的简单回顾
习题
第二章物理系统的数学模型
第一节物理系统的策分方程
第二节非线性数学模型的线性化
第三节拉氏变换与反变换
第四节传递函数
第五节传递函数的方块图及其运算
习题
第三章 控制系统的时域分析
第一节时间响应与典型输入信号
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
习题
第四章控制系统的频率特性分析
第一节频率特性的基本概念
第二节幅相频率特性——奈氏图
第三节对数频率特性——玻德图
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
第一节系统稳定的基本概念
第二节劳斯稳定判据
第三节奈氏稳定判据
第四节玻德稳定判据
习题
第六章控制系统的性能分析
第一节灵敏度
第二节控制系统的时域和频域性能指标
第三节控制系统的误差分析和计算
习题
第七章控制系统的校正设计
第一节校正装置及其特性
第二节控制系统的串联校正
第三节控制系统的并联校正
第四节最佳参数法设计
习题
第八章控制系统的工程设计
第一节控制系统的工程设计方法
第二节控制系统工程设计举例
习题
第九章 线性离散控制系统
第一节采样过程与采样定理
第二节Z变换与Z反变换
第三节脉冲传递函数
第四节离散系统的品质分析
第五节离散系统的

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