前言 第一章 绪论 第一节 机械设计研究的对象及其基本概念 第二节 机械设计的基本要求 第三节 机械设计的方法和一般步骤 第四节 本课程的内容、地位、作用和任务 第五节 现代设计方法简介 第二章 平面机构的结构分析 第一节 机构结构分析的内容和目的 第二节 运动副、运动链和机构 第三节 平面机构的运动简图 第四节 平面机构的自由度 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 习题 第三章 平面机构的运动分析和动态静力分析 第一节 概述 第二节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 第三节 用图解法作机构的动态静力分析 第四节 用解析法求机构的位置、速度和加速度 第五节 用解析法作机构的动态静力分析 习题 第四章 机械中的摩擦和机械效率 第一节 概述 第二节 运动副中的摩擦 第三节 机械的效率和自锁 习题 第五章 平面连杆机构 第一节 概述 第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化 第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念 第四节 平面四杆机构设计 习题 第六章 凸轮机构 第一节 概述 第二节&nb |