《机械原理》共分十二章,内容包括绪论,机构的结构分析,连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,步进机构,机器人机构,其它机构,机械运动动力学方程,机械的平衡,机械运动方案设计。每章后附有一定数量的习题。
前言第一章 绪论第一节 本课程研究的对象第二节 本课程研究的内容第三节 本课程的地位和学习方法第二章 机构的结构分析第一节 机构的组成第二节 机构运动简图第三节 机构自由度分析第四节 平面连杆机构的运动综合第五节 平面多杆机构简介习题第四章 轮机构第一节 组成与类型第二节 从动件运动规律的设计第三节 盘形轮廓线的设计第四节 基本尺寸设计第五节 机构的分析第六节 机构简介习题第五章 齿轮机构第一节 齿轮机构的类型和特点第二节 齿廓啮合基本定律第三节 渐开线齿廓第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动第六节 渐开线齿轮的加工第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动第八节
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