出版说明
中译本序
中文版前言
德文版前言
第一章绪论
第二章机构系统学
2.1运动副及其自由度
2.2构件和器件
2.3机构的分类
2.4机构组成原理
2.5运动传递的质量
2.6四杆机构
第三章平面运动学基础
3.1平面运动
3.2平面运动分析
第四章平面连杆机构尺度综合布尔梅斯特尔理论
4.1平面位置的给定
4.2相对位置
4.3简单设计方法
4.4导引机构设计的点位缩成法
第五章实现传动函数的平面连杆机构的综合
5.1设计任务
5.2精确综合的设计方法及其计算法
第六章凸轮机构
6.1基本概念
6.2机构系统学
6.3运动规律
6.4运动学尺寸
6.5圆柱凸轮机构
6.6凸轮体的加工
第七章步进机构
7.1基本概念
7.2槽轮机构
7.3星轮机构
7.4齿轮连杆步进机构
7.5齿轮凸轮步进机构
7.6链条凸轮步进机构
7.7凸轮步进机构
第八章连杆机构和凸轮机构的力分析
8.1力的分类及机构的力系
8.2任务
8.3动态静力分析
第九章空间连杆机构
9.1空间运动链的构造
9.2空间连杆机构的应用
9.3空间连杆机构的分析与综合
第十章连杆机构优化设计
第十一章设计线图及其实际应用
11.1曲柄摇杆机构的死点位置设计
11.2曲柄机构的死点位置设计
11.3传动有利的双曲柄机构设计
11.4连杆停歇机构的设计
11.5直线导引机构的设计
11.6齿轮连杆机构的设计
附录
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