《高等机构学》共分9章,对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。《高等机构学》主要介绍了机构的结构理论,平面和空间边杆机构常用的分析方法,铰链四杆机构的主要特性,运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用,动力学基础知识和机构动力分析方法,铰链四杆机构的主要特性,运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用,动力学基础知识和机构动力分析方法,以及机构平衡的方法。《高等机构学》可作为“机械设计及理论”专业的研究生教材,也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。
前言第1章 机构结构理论第2章 平面连杆机构的运动分析第3章 空间连杆机构运动分析的数学基础第4章 空间连杆机构运动分析举例第5章 铰链四杆机构第6章 平面运动几何学及其在机构综合中的应用第7章 平面刚体导引机构综合第8章 机构的动力分析第9章 机构的平衡
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