机器人机械系统原理：理论、方法和算法

机器人机械系统原理：理论、方法和算法 内容提要

    《机器人机械系统原理：理论、方法和算法》以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。《机器人机械系统原理：理论、方法和算法》包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，使《机器人机械系统原理：理论、方法和算法》自成体系，并包括一定数量的习题。《机器人机械系统原理：理论、方法和算法》的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学；轨迹规划；根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题；平台型一般结构并联操作手动力学；以及轮式机器人的运动学和动力学。书中系统的采用了螺纹旋理论，内容清晰，叙述详细。可作为相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。

机器人机械系统原理：理论、方法和算法 目录

译者序
第2版前言
第1版前言
第1章 机器人机械系统概述
第2章 数学基础
第3章 刚体力学基础
第4章 简单机器人操作手运动静力学
第5章 轨迹规划：拾放操作
第6章 串联机器人操作手动力学
第7章 刚体运动特殊问题
第8章 复杂机器人机械系统运动学
第9章 轨迹规划：连续路径操作
第10章 复杂机器人机械系统动力学
附录
习题
参考文献
英汉名词术语对照

· 物流工程及其应用

· 机器人机械系统原理：理论、方法和算法

· 通用带式输送机设计

· 机器人学——运动学、动力学与控制

· 机械工程控制基础（高等院校教材）

· 特种带式输送机设计

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