机器人机械系统原理：理论、方法和算法 目录

机器人机械系统原理：理论、方法和算法 目录

译者序
第2版前言
第1版前言
第1章 机器人机械系统概述
第2章 数学基础
第3章 刚体力学基础
第4章 简单机器人操作手运动静力学
第5章 轨迹规划：拾放操作
第6章 串联机器人操作手动力学
第7章 刚体运动特殊问题
第8章 复杂机器人机械系统运动学
第9章 轨迹规划：连续路径操作
第10章 复杂机器人机械系统动力学
附录
习题
参考文献
英汉名词术语对照