机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南

机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南 内容提要

    基于行为的编程技术是设计实现自主移动机器人的一个重要工具。《机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南》系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。《机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南》共9章,主要内容包括:自主移动机器人的相关概念介绍E控制系统概述:行为的主要特征及设诈实现方法:仲裁机制选择及设计实现;常用传感器的工作原理以及塞于这些传感器的各种行为编程设计;任务分解及整体系统设计等。《机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南》附录对差速驱动的数学理论基础进行了介绍,并为读者提供E、fTf亏为验证的mim仿真-系统。     《机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南》取材新颖,内容深入浅曲,并附有大量示例,便于自学和应用,可作为机器人、信息

机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南 目录

作者简介 译者的话 序 致谢 引言 第1章  自主移动机器人 第2章  控制系统 第3章  行为 第4章  仲裁 第5章  行为编程设计 第6章  任务分解 第7章  物理接口 第8章  系统实现 第9章  未来的机器人 附录A  差速驱动的数学基础 附录B  Bsim仿真系统 附录C  常用函数 附录D  伪码 附录E  参考文献

机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南 作者介绍

    Joseph L.Jones是位经验丰富的机器人专家,目前工作于iRobot公

· 说到做到

· 深入淡出

· 面向对象设计——程序员必读

· 新剑桥商务英语(初级).学生用书.听力录音带

· 移动设备交互设计

· 国际经济学手册 第2卷-国际货币经济与金融

· 帆船时代的海洋学

· 免巴哥：技艺超群的守卫（17）

· 机器人编程技术-基于行为的机器人实战指南