自动控制原理

自动控制原理 内容提要

    《自动控制原理》主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和方法。《自动控制原理》共7章，内容有自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能研究、根轨迹法、控制系统的校正、采样离散控制系统等。每章有小结、示例以及习题，并在书末附有部分习题的参考答案。. 《自动控制原理》可以作为高等院校自动化相关专业的教材或参考书，也可以供从事自动化技术的人员参考

自动控制原理 目录

第1章自动控制概述 
1.1自动控制的基本原理及自动控制系统的基本组成 
1.2自动控制系统示例 
1.3自动控制系统的类型 
1.4自动控制理论概要 
1.5小结 
1.6习题 
第2章控制系统的数学模型 
2.1引言 
2.2控制系统的微分方程 
2.3控制系统的传递函数 
2.4控制系统结构图和信号流图 
2.5控制系统的频率特性函数 
2.6小结 
2.7示例 
2.8习题 
第3章控制系统的稳定性 
3.1稳定性的概念和定义 
3.2Routh-Humitz稳定性判据 
3.3Nyquist稳定性判据 
3.4控制系统的相对稳定性 
3.5小结 
3.6示例 
3.7习题 
第4章控制系统的性能指标 
4.1引言 
4.2控制系统的稳态响应及稳态误差 
4.3控制系统的瞬态响应及时域性能指标.. 
4.4控制系统的频域性能指标 
4.5小结 
4.6示例 
4.7习题 
第5章根轨迹法 
5.1根轨迹的基本概念 
5.2根轨迹的绘制&nb

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