《控制工程基础》为高校非自动控制专业及其他有关专业本科生(兼顾大专生)教材。书中主要对经典控制理论的基本概念进行了阐述,介绍了自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法,以及采样控制系统、非线性控制系统、状态空间分析及最佳控制简介共9章内容。每章后附有习题。
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