自动控制原理

自动控制原理 内容提要

    本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典控制理论和方法。《自动控制原理》共分八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。
    《自动控制原理》可作为高等学校工业电气自动化专业的本科生教材，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
    《自动控制原理》作为一门技术基础课的教材, 力求在阐明控制理论的基本概念. 基本知识与基本方法的基础上, 紧密结合工程实际, 以便沟通与加强数理基础与专业知识之间的联系. 采用本教材授课的包括工业电气自动化. 电气技术. 工业自动化仪表. 自动控制等专业, 除此之外, 本教材也适于其他非电类专业学习控制理论之用.

自动控制原理 目录

第一章  概论
 1-1  概述
 1-2  控制理论在工程中的应用
 1-3  自动控制系统的基本概念
 习题
 第二章  线性系统的数学模型
 2-1  引言
 2-2  控制系统微分方程的建立
 2-3  传递函数
 2-4  非线性数学模型线性化
 2-5  典型环节的数学模型
 2-6  方框图
 2-7  信号流图
 习题
 第三章  控制系统的时域分析
 3-1  典型输入信号
 3-2  一阶系统的过渡过程
 3-3  二阶系统的过渡过程
 3-4  高阶系统的过渡过程
 3-5  线性系统的稳定性
 3-6  控制系统的稳态误差
 3-7  稳态误差的计算
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