机电工程控制基础

机电工程控制基础 内容提要

    《机电工程控制基础》为高等学校机械类专业自动控制工程课程而编写。《机电工程控制基础》共分11章,系统介绍了线性定常控制系统的分析方法,包括控制理论基本概念和特点、传递函数、机电控制系统的传递函数简化、系统时域和频域响应及特征参数、系统稳定性及误差,以及系统的校正设计方法。《机电工程控制基础》也介绍了离散控制系统的分析方法、非线性系统的基础知识和状态空间的基本理论。与经典的线性理论有很大的不同,非线性系统理论和状态空间理论着眼于总体系统、过程演化,更能揭示实际问题的本质。《机电工程控制基础》着重介绍它们之间不同的分析方法。 《机电工程控制基础》的特点是以机电工程中的控制问题为主导,理论与实际紧密相结合,突出了控制理论处理问题的思想和方法。采用比较的方式,介绍了实际控制问题分析实例,便于读者自学。《机电工程控制基础》可作为机械类专业自动控制课程的本科生教材,也适合于相关专业研究生及科技人员作参考书。

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