当前船舶运动控制研究面临的主要问题在于船舶动态的不确定性、随机的环境干扰以及量测信息的不精确性,传统控制策略的效果不能令人满意。神经网络控制(NNC)、模糊控制(FLC)、混合智能控制(HIC)、H∞鲁棒控制(HIRC)及非线性控制(NC),为解决上述问题、设计高水平的船舶运动控制器提供了新的契机。 《船舶运动控制》系统深入地总结了近20年来国内外学者将NNC、FLC、HIC、HIRC、NC应用于船舶运动控制所取得的主要成果,其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题。书中融人了笔者对船舶运动科学的一系列思考所得和研究设计范例,从而使《船舶运动控制》有可能避免泛泛空谈的弊端,其个性化的笔触给予读者以平等交谈的亲切感。 《船舶运动控制》共分7章:绪论,船舶运动数学模型,神经网络控制,模糊控制,混合智能控制,H∞鲁棒控制,非线性控制。 《船舶运动控制》可供交通信息工程及控制、航海科学与技术、轮机工程、船舶自动化、船舶设计与制造、控制理论与控制工程专业的硕士生、高年级本科生作为船舶运动控制课程的教材及教学参考书,对船舶运动控制器研究和设计人员有重要参考价值。 为方便将《船舶运动控制》作为教材使用,根据每章的重点内容在每章的后面都编写了习题,可供学生复习和强化每章的知识点,也可供教师出考试卷参考。在书的最后给出了书中重点内容的实验编排及设计,每个实验的重点内容和程序都给出了提示,方便教师和学生使用。 |
