《运动控制系统分析与应用》将几种形式的运动控制系统进行整合,不但着重叙述了电气传动的运动控制系统,而且将液压和气压传动技术也安排在一起。《运动控制系统分析与应用》的内容主要包括:对于运动控制系统的概咯性介绍;在闭环控制的运动控制系统中的检测和反馈元件的讨论和分析;电气传动系统的控制器与相关元件介绍;直流电机电气传动系统的理论分析与技术应用;交流电机电气传动系统的理论分析与技术应用;步进电机、磁阻电机运动控制系统的理论分析与技术应用;液压传动系统的分析与应用;气压传动系统的分析与应用。在叙述和讨论相关原理的基础上,《运动控制系统分析与应用》中注意吸收了近几年来在运动控制方面的研究成果,便于读者对整个运动控制系统的发展趋势有一个大致了解,同时也在一定程度上起到管窥作用。《运动控制系统分析与应用》的第15、7章,以及第4章第4.8节和第6章第6.1节的内容由姚舜才编写;第3章3.1节~3.7节,第4章4.1节~4.7节以及第6章第6.2节由温志明负责编写;第23章由黄刚负责编写。 |