第7章 采样控制系统
7.1 概述
7.1.1 采样控制系统的产生及其优点
7.1.2 采样控制系统的结构
7.2 信号的采样与恢复
7.2.1 采样过程及采样信号
7.2.2 采样信号的z变换及频谱函数
7.2.3 采样定理
7.2.4 零阶保持器
7.3 采样信号z变换的特点及复频域映射关系
7.3.1 采样信号及其z变换的特点
7.3.2 s域与z域的映射关系
7.4 离散系统的数学模型
7.4.1 线性常系数差分方程
7.4.2 脉冲传递函数
7.4.3 连续系统的离散化
7.4.4 采样系统的结构图化简
7.5 采样控制系统的时域分析
7.5.1 采样控制系统的单位脉冲响应
7.5.2 采样控制系统的时域稳定性分析
7.5.3 采样控制系统的稳态误差分析
7.6 采样控制系统的根轨迹
7.6.1 z平面上的根轨迹
7.6.2 典型二阶采样系统的根轨迹分析
7.7 采样控制系统的频域分析
7.7.1 采样控制系统的频率特性
7.7.2 冲激响应不变法离散化系统频率特性的混叠
7.7.3 零阶保持器法离散化系统的频率特性
7.7.4 离散系统的Nyquist稳定判据
7.7.5 离散系统的Bode图及稳定裕量
7.8 采样控制系统的控制器设计
7.8.1 数字控制器的物理可实现条件及其实现
7.8.2 连续校正装置的数字实现
7.8.3 直接数字化设计
7.9 MATLAB在离散系统分析中的应用
7.10 小结
习题
第8章 非线性控制系统
8.1 概述
8.1.1 非线性系统的特点及常见非线性现象
8.1.2 典型非线性特性
8.1.3 非线性系统的稳定性及研究方法
8.1.4 李雅普诺夫稳定性定义
8.2 相平面法
8.2.1 二阶线系统在零输入时的相轨迹
8.2.2 典型二阶线性系统在阶跃输入时的相轨迹
8.2.3 分段线性控制系统的相平面分析
8.2.4 一般二阶非线性控制系统的相平面分析
8.2.5 一般二阶非线性系统相轨迹的绘制方法
8.2.6 由相轨迹求二阶非线性系统的时域响应曲线
8.2.7 极限环
8.3 描述函数法
8.3.1 描述函数的定义及其求法
8.3.2 用描述函数法分析非线性系统的稳定性
8.3.3 非线性系统的相对稳定性
8.4 利用非线性特性改善线性系统的性能
8.5 用MATLAB进行非线性系统分析
8.6 小结
习题
第9章 控制系统的状态空间分析与设计
9.1 控制系统的空间描述
9.1.1 LTI系统状态空间模型的基本概念
9.1.2 LTI系统状态空间模型的基本性质
9.1.3 LTI系统状态空间模型的标准型
9.1.4 LTI系统状态空间模型的变换
9.2 LTI控制系统状态方程的解
……
附录A 离散时间序列的z变换
附录B 采样系统的z变换表
参考文献
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