自动控制原理

自动控制原理 内容提要

    《自动控制原理》是适应自动化学科的发展，为自动化专业及其他电气信息类专业本科生编写的教材。主要内容包括：系统数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及MATLAB与Simulink基础知识和该软件支持下的控制系统的计算机辅助分析与设计。《自动控制原理》内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。

自动控制原理 目录

第1章引论
1．1开环控制和闭环控制
1．1．1开环控制．
1．1．2闭环控制(反馈控制)
1．2自动控制系统的组成及术语．
l．3自动控制系统的类型
1．3．l按信号流向划分
1．3．2按系统输入信号戈U分
1．3．3线性系统和非线性系统
1．3．4定常系统和时变系统
1．3．5连续系统和离散系统．
1．3．6单输入单输出系统与多输人多输出系统
1．4自动控制系统性能的基本要求
1．5自动控制课程的主要任务
1．5．1阶跃函数．
1．5．2斜坡函数(等速度函数)
1．5．3抛物线函数(等力口速度函数)
1．5．4脉冲函数
1．5．5正弦函数．
1．6自动控制系统实例．
1．6．1造纸机分部传动控制系统
1．6．2谷物湿度控制系统
1．6．3烘烤炉温度控制系统
本章小结
习题
第2章线性系统的数学模型
2．l线性系统的微分方程
2．2微分方程的线性化
2．3传递函数
2．3．1传递函数
2．3．2传递函数的特点
2．3．3典型环节的传递函数
2．4方框图
2．4．1方框图
2．4．2系统方框图的构成
2．4．3环节间的连接
2．4． ．4方框图的变换和简化
2．5信号流图
2．5．1信号流图的定义
2．5．2系统的信号流图
2．5．3信号流图的定义和术语
2．5．4信号流图的性质
2．5．5信号流图的简化
2．5．6信号流图的增益公式
2．6MATLAB中数学模型的表示

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