第1章绪论1 1.1机动车辆时代的启蒙阶段1 1.2车辆动力学简介3 1.3建模的基本方法5 1.3.1集中质量5 1.3.2车辆固定坐标系统6 1.3.3运动变量6 1.3.4地面固定坐标系统6 1.3.5欧拉角7 1.3.6作用力7 1.3.7牛顿第二定律7 1.4动态车轴载荷8 1.4.1平地面上的静态载荷9 1.4.2低速时加速9 1.4.3坡度上的载荷10 1.5例题10 参考文献14
第2章加速性能16 2.1受功率限制的加速度16 2.1.1发动机16 2.1.2动力传动系统18 2.1.3自动变速器22 2.2例题24 2.3受附着力限制的加速性26 2.3.1由驱动扭矩引起的横向重量转移27 2.3.2驱动力极限29 2.4例题30 参考文献31
第3章制动性能33 3.1基本方程式33 3.1.1等减速34 3.1.2具有风阻的减速34 3.1.3能量/功率35 3.2制动力35 3.2.1滚动阻力35 3.2.2空气阻力36 3.2.3传动系统阻力36 3.2.4坡度36 3.3制动器37 制动因数37 3.4轮胎与路面摩擦39 3.4.1车速41 3.4.2充气压力41 3.4.3垂直载荷41 3.5例题41 3.6美国联邦政府对制动性能的要求42 3.7制动力配比43 3.8防抱死制动系统48 3.9制动效率49 3 |