机电一体化实验技术

机电一体化实验技术 内容提要

    机电一体化技术是在电子技术、计算机技术和自动控制技术基础上发展起来的一门新兴的综合学科。机电一体化技术所涉及的知识面非常广泛，目前已经得到人们广泛的重视，并成为高校机电类专业的课程。
    《机电一体化实验技术》是电大相关专业课程的教材。主要介绍在开发和设计机电一体化产品中常用到的技术、工具软件、典型电路和产品设计实例，重点介绍典型、共性的实用技术知识。
    《机电一体化实验技术》是在参考了大量的教材、有关文献的基础上，结合作者的科研、教学实践编写的，内容的选择重点是机电一体化产品设计中的实用技术。
    《机电一体化实验技术》共分8章，第1，2章介绍电路计算机辅助设计软件Protel 99sE，目的是让读者了解如何将电路的设计思想，变成机电一体化产品中电路板的过程；第3章介绍常用传感器检测电路，包括电阻应变式传感器检测电路，编码式位移传感器检测电路和超声传感器测距电路；第4章介绍机电一体化产品中常用的控制系统，包括嵌入式控制系统、多轴运动控制器、数控系统，目的是让读者了解这些控制系统的主要功能，在机电一体产化产品中用得比较多的可编程控制器内容，已经有专门的课程介绍，所以本章没有包含这部分内容；第5章介绍电机驱动与接口电路，主要以交流电机、直流电机、步进电机的驱动接口电路为例；第6章介绍机械传动系统，包括机械传动系统的特性，齿轮传动、滚珠丝杠传动、带传动的典型结构和选型方法；第7章介绍典型机电一体化产品实例分析，其中两自由度定位系统，是作者科研工作的一个内容，另一内容是移动搬运机器人，该机器人是作者指导参加全国大学生机器人电视大赛的参赛机器人。第8章介绍机电一体化产品中的抗干扰技术。
    参加《机电一体化实验技术》编写的有王立权(第3，4，7章)，李西平(第6，8章)，孟宇(第1，2章)，张汉润(第5章)。《机电一体化实验技术》由王立权任主编并统稿。
    张立勋、罗耀华、杨守成教授审阅了书稿，并提出许多宝贵意见，张立勋教授任主审。
    《机电一体化实验技术》在编写过程中参考了大量的专著、教材、文献和资料，在此向参考和引用的专著、教材、文献和资料的作者表示诚挚的谢意。同时向在《机电一体化实验技术》编写过程中提供帮助和支持的老师和同学表示衷心的感谢。
    由于作者的水平和编写经验有限，书中一定存在不足和疏漏之处，敬请读者批评指正。
  编者
2005年6月

机电一体化实验技术 目录

第l章 电路的计算机辅助设计
    1.1 电路设计的概念
    1.2 设计原理图的一般步骤
    1.3 启动原理图设计环境
    1.4 原理图开发环境下的工具栏管理
    1.4.1 工具栏的打开与关闭
    1.4.2 面板显示状态的放大和缩小
    1.5 设置图纸
    1.5.1 设置图幅
    1.5.2 设置文件信息对话框
    1.6 在工作平面上放置元件
    1.6.1 利用元件库管理浏览器放置元件
    1.6.2 利用菜单命令放置元件
    1.6.3 元件位置的调整
 

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