汉文版序……1
原序……2
第一章 引言……1
1.1 常系数线性系统……1
1.2 变系数线性系统……3
1.3 非线性系统……5
1.4 工程近似的问题……6
第二章 拉氏变换法……8
2.1 拉氏变换和反转公式……8
2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程……9
2.3 拉氏变换的“字典”(拉氏变换表)……10
2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论……11
2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论……13
第三章 输入、输出和传递函数……15
3.1 一阶系统……16
3.2 传递函数的表示法……19
3.3 一阶系统的一些例子……21
3.4 二阶系统……28
3.5 确定频率特性的方法……33
3.6 由多个部件组成的系统……34
3.7 超越的传递函数……36
第四章 反馈伺服系统……40
4.1 反馈的概念……40
4.2 反馈伺服系统的设计准则……42
4.3 乃氏(Nyquist)法……44
4.4 艾文思(Evans)法……48
4.5 根轨迹的流体力学比拟……53
4.6 伯德(Bode)法……55
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