光机电一体化丛书--智能机器人

光机电一体化丛书--智能机器人 内容提要

        智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。《光机电一体化丛书--智能机器人》从智能机器人系统的功能出发，比较全面地介绍了智能机器人的基本原理和技术。《光机电一体化丛书--智能机器人》共分6章，分别叙述了智能机器人的发展历程和未来发展的趋势，智能机器人的驱动，机器人感觉与多信息融合，机器视觉，机器人的控制、运动规划以及智能机器人系统实例。《光机电一体化丛书--智能机器人》可作为高等学校机电一体化、机器人、自动化专业的本科生和研究相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技、工程技术人员参考。

光机电一体化丛书--智能机器人 目录

第1章 概论
 1.1 智能机器人的产生与发展
 1.2 智能机器人的体系结构
 1.3 智能机器人的感知与多传感器信息融合
 1.4 智能机器人的控制技术
 1.5 智能机器人的发展趋势

第2章 机器人的驱动技术
 2.1 电气驱动
 2.2 液压驱动器
 2.3 气压驱动器
 2.4 新型驱动器

第3章 机器人感觉与多信息融合
 3.1 智能机器人对传感器的要求
 3.2 机器人感觉
 3.3 多传感器信息融合
 
第4章 机器视觉
 4.1 视觉计算模型
 4.2 机器视觉系统的组成
 4.3 图像的生成和预处理
 4.4 图像分割
 4.5 模式识别
 4.6 机器人三维视觉
 4.7 机器视觉系统的应用

第5章 运动规划与控制技术
 5.1 智能机器人运动规划和控制技术导论
 5.2 智能控制理

· 光机电一体化系统的软件技术

· 智能控制工程及其应用实例

· 光机电一体化丛书--楼宇设备自动化技术

· 光机电一体化丛书--微机电系统设计与制造

· 光机电一体化丛书--光机电一体化技术产品实例

· 光机电一体化丛书--光机电一体化系统设计

· 光机电一体化丛书--光机电一体化实用技术

· 光机电一体化丛书——微型传感器及其应用

· 机械设计与应用--Pro/ENGINEER Wildfire技巧与范例(附光盘)

· 机械动态仿真与工程分析--Pro/ENGINEER Wildfire工程应用（附光盘）

· 产品设计与建模--Pro/ENGINEER Wildfire在工业设计中的应用

· 光机电一体化系统的软件技术

· 光机电一体化丛书--智能机器人

· 光机电一体化丛书--光机电一体化系统设计

· 数控加工自动编程技术——Pro/ENGINEER Wildfire在机械制造中的应用(附光盘)

· 商周乐器文化结构与社会功能研究