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光机电一体化丛书——机器人传感器及其应用 内容提要 |
由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。
《光机电一体化丛书——机器人传感器及其应用》结合国内外应用实例，系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器，及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术，具有很强的实用性。
《光机电一体化丛书——机器人传感器及其应用》可供机器人、机电工程、工业自动化等领域的工程技术人员、科研工作者和希望了解或使用上述传感器的人员阅读，也可供高等学校有关的研究生、高年级的本科生学习、参考。
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光机电一体化丛书——机器人传感器及其应用 目录 |
第1章机器人传感器
11机器人与传感器
111机器人技术
112机器人传感器技术
113我国机器人传感器的重点研究方向
114机器人传感器技术的发展趋势
12机器人传感器分类
13内部传感器
131位置传感器
132角度传感器
14触觉传感器
141柔性触觉传感器
142触觉传感器阵列
143仿生皮肤
15接近觉传感器
151接触式接近觉传感器
152感应式接近觉传感器
153电容式接近觉传感器
154超声波接近觉传感器
155光电式接近觉传感器
16听觉传感器
161听觉传感器
162语音识别芯片
17嗅觉和味觉传感器
171嗅觉传感器
172味觉传感器
第2章机器人手爪传感器
21概述
211视觉传感器
212力/力矩传感器
213滑觉传感器
22美国机器人手爪传感系统
221Utah/MIT灵巧手传感器
222多传感器集成手爪系统
23德国多传感器手爪系统
231ROTEX多传感器机器人手爪
232DLR灵巧手
24日本机器人手爪传感系统
241多传感器智能手爪ARH系统
242营救机器人手爪传感系统
25国内典型机器人手爪传感系统
251EMR手爪传感系统
252HIT多传感器智能手爪系统
253BH3灵巧手
第3章工业机器人传感 |
| → 目录全文 |
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