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车辆控制理论基础及应用 内容提要 |
《车辆控制理论基础及应用》系统地介绍了控制理论尤其是现代控制理论的基础知识及其在车辆工程中的应用。内容包括状态空间法，线性系统的可控性与可观测性，稳定性，最优控制，随机系统控制，以及这些理论在车辆主动悬架、制动防抱死系统（ABS）、四轮转向（4WS）、自动驾驶等领域中的应用。
《车辆控制理论基础及应用》可作为高等院校车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输专业以及相关专业的高年级本科生或研究生教材，也可供车辆、交通运输等有关行业的工程技术人员阅读参考。
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车辆控制理论基础及应用 目录 |
第一章控制理论概述1
第一节控制理论的产生与发展1
第二节控制系统的基本概念2
一、系统的定义2
二、控制系统的分类3
三、控制系统的质量指标7
四、控制系统的设计步骤8
第三节经典控制理论与现代控制理论8
第二章状态空间法11
第一节概述11
一、状态空间法的提出11
二、几个术语11
第二节系统的状态空间表达式12
一、状态方程和输出方程的概念12
二、状态空间表达式的建立 16
第三节状态方程的解22
一、连续型线性定常系统齐次方程的解22
二、矩阵指数函数的计算25
三、连续型线性定常系统非齐次方程的解29
四、连续型系统的离散化30
五、线性时变系统状态方程的解31
第四节传递函数矩阵与系统交连的解耦36
一、由状态空间表达式确定单输入单输出系统的传递函数36
二、多输入多输出系统的传递函数矩阵37
三、闭环系统的传递函数矩阵37
四、多输入多输出系统的解耦问题38
习题40
第三章线 |
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调换货原则 |
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