机器人探索——工程实践指南

机器人探索——工程实践指南 内容提要

    《机器人探索——工程实践指南》是以MIT的机器人设计课程为基础编写而成的，内容基本上涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统构建、控制系统硬件配置、控制算法软件编制等。与其他机器人书籍不同的是，《机器人探索——工程实践指南》更注重机器人的实用技术，通过讲授比赛型机器人的制作和控制，使读者了解有关机器人的知识。更为重要的是，通过这种学习方式，可以更好地激发读者的创造性思维，提高他们工程设计及解决工程问题的能力。书中附有大量的练习和图片，可以帮助读者更好地理解和掌握所学内容。
    《机器人探索——工程实践指南》适合有一定机电技术基础的读者使用。可以作为高校的高年级本科生以及低年级研究生机器人实践课的教材。广大的机电技术爱好者也可以以《机器人探索——工程实践指南》为指导，搭建自己的机器人。

机器人探索——工程实践指南 目录

第1章    绪论
1.1    反馈控制、控制论及机器人学
1.2    玩具的启示
1.2.1    LEGO/Logo
1.2.2    可编程砖块
1.2.3    “机器人设计”比赛课程
1.3    本书相关技术
1.3.1    Handy Board控制卡
1.3.2    交互式C语言
1.3.3    “LEGO Technic”
1.4    本书结构及概要
第2章    第一台机器人
2.1    交互式C语言及Handy Board控制卡
2.1.1    交互式C语言指令
2.1.2    电机
2.1.3  &nb

· 用TCP/IP 进行网际互联第三卷:客户-服务器编程与应用（Linux/POSIX套接字版）新版

· 数据与计算机通信（第六版）

· 局域网与城域网（第六版）新版

· 计算机图形学(第二版)

· 数据结构与算法分析(Java版)

· 数据结构与算法分析(C++版)第二版(英文原版)

· 数字逻辑与计算机硬件设计基础(第二版)英文原版

· 局域网与城域网(第六版)英文版

· 牙体预备的基本原则(铸造金属和瓷修复体)

· 商业橱窗设计

· 工业有机化学

· 农业循环经济：政策与技术

· CorelDRAW 11平面设计短期培训教程

· 异步传递方式--宽带ISDN技术

· 轻松掌握个人主页制作

· 轻松掌握方正飞腾