《计算机控制系统--理论、设计与实现》较为系统地讲述了计算机控制系统，即计算机参与控制的动态系统的分析、设计与实现问题。《计算机控制系统--理论、设计与实现》共12章，可分成5大部分：（1）系统理论基础：计算机控制系统概述；系统信号分析；计算机控制系统数学描述。（2）系统分析与设计：计算机控制分析；经典设计法及状态空间设计法。（3）多采样速率系统。（4）系统实现：计算机控制系统的硬件与软件；计算机控制系统工程实现中的某些问题（如控制算法编排、量化误差分析、采样速率的迭取以及抗干扰及可靠性技术等）。（5）某些现代计算机控制技术，如可编程控制、分布式计算机控制及集散型计算机控制系统。《计算机控制系统--理论、设计与实现》内容丰富，理论与设计和实现相结合，且包含有较丰富的工程实现技术的讨论。《计算机控制系统--理论、设计与实现》可作为高等院校自动控制及电气工程类本科生及研究生的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。
第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统的组成 1 1.2 计算机控制系统典型应用分类 3 1.3 关于计算机控制系统的理论与设计问题 5 第2章 计算机控制系统的信号 2.1 计算机控制系统中信号的种类 9 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 13 2.3 实际采样过程的数学描述及特性分析 24 2.4 采样定理及其讨论 27 2.5 信号的恢复与重构 29 2.6 信号的整量化 34 习 题 36第3章 计算机控制系统的数学描述 3.1 Z变换 38 3.2 扩展Z变换 48 3.3 差分方程 53 3.4 脉冲传递函数 55 习 题 64第4章 计算机控制系统分析 4.1
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