模糊自适应控制理论及其应用

模糊自适应控制理论及其应用 内容提要

    模糊自适应控制是一门新兴的交叉学科。《模糊自适应控制理论及其应用》系统地介绍了模糊自适应控制理论和主要技术内容，其中包括该领域当前的研究现状、阅读《模糊自适应控制理论及其应用》所需的主要数学基础、模糊控制中的主要模糊模型及其辨识方法、几种主要的模糊自适应（自校正）控制方法和模糊控制系统的稳定性设计以及模糊控制在一些工业过程中的应用。《模糊自适应控制理论及其应用》涉及的知识面较宽，除模糊集及其控制理论外，还涉及了粗糙集理论、模糊双曲正切模型理论、模糊基函数概念、滑模软切换控制、模糊聚类分析方法、模糊神经网络辨识方法等。《模糊自适应控制理论及其应用》共18章。每章的内容既自成体系，又互相联系，构成了模糊自适应控制的主要理论和技术框架。 
　　《模糊自适应控制理论及其应用》可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材和参考书，也可供有关教师和科技工作者参考。

模糊自适应控制理论及其应用 目录

第1章模糊自适应控制概述1
1.1多变量模糊控制理论1
1.1.1分层多变量模糊控制器2
1.1.2自学习模糊控制器4
1.1.3基于模型的多变量模糊控制方法5
1.1.4多变量模糊解耦8
1.1.5基于神经网络的模糊控制10
1.2模糊控制器的结构分析12
1.2.1模糊控制器是时变参数PID控制器12
1.2.2模糊控制器作为滑模变结构控制器13
1.2.3模糊控制器与多值继电控制器的关系14
1.2.4模糊控制器的极限结构理论14
1.2.5MIMO模糊控制器的结构分解14
1.3模糊控制系统的稳定性分析15
1.4其他复合模糊控制方法17

第2章模糊控制理论基础18
2.1引言18
2.2普通集合及其运算18
2.2.1集合的概念及定义18
2.2.2集合的直积19
2.2.3关系与映射20
2.2.4集合的运算性质20
2.2.5集合的表示法21
2.3模糊集合及其运算规则22
2.3.1模糊集合的定义22
2.3.2模糊集合的表示法23
2.3.3模糊集合的运算24
2.4隶属函数26
2.4.1隶属函数的确定方法27
2.4.2常用的隶属函数27
2.5模糊矩阵与模糊关系29
2.5.1模糊矩阵29
2.5.2模糊关系32
2.6模糊向量36
2.6.1模糊向量的笛卡尔乘积36
2.6.2模糊向量的内积与外积37
2.7模糊逻辑与模糊推理38
2.7.1模糊逻辑38

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