MCX314运动控制芯片与数控系列设计

MCX314运动控制芯片与数控系列设计 内容提要

    MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。 
　　芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。 
　　《MCX314运动控制芯片与数控系列设计》详细介绍了 MCX314的控制原理，它与MCS51、PC机ISA、PCI总线等的接口电路，用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术，以及基于它设计的机床数控系统的软、硬件方法。《MCX314运动控制芯片与数控系列设计》内容详实，通俗易懂，书中所有电路和软件例程都通过测试。
    《MCX314运动控制芯片与数控系列设计》适于从事数控系统和运动控制开发的技术人员阅读。

MCX314运动控制芯片与数控系列设计 目录

第1章　概述
1.1 MCX314功能分析(1)
1.2 MCX314工作方式分析(4)
1.3 MCX314芯片管脚定义(5)

第2章　 MCX314功能和相关技术参数
2.1 脉冲输出命令(10)
2.1.1 定长脉冲输出驱动(10)
2.1.2 连续脉冲驱动输出(11)
2.2 速度曲线(12)
2.2.1 恒速驱动(12)
2.2.2 线性加/减速驱动(12)
2.2.3 S曲线方式加/减驱动(13)
2.2.4 脉冲宽度和速度的精度(17)
2.3 位置管理(18)
2.3.1 逻辑位置计数器和实际位置计数器(19)
2.3.2 比较寄存器和软件极限(software limit)(19)
2.4 插补(20)
2.4.1 2轴或3轴的直线插补(20)
2.4.2 圆弧插补(22)
2.4.3 位模式插补(25)
2.4.4 恒定线速度(30)
2.4.5 连续插补(31)
2.4.6 插补的加/减速控制(34)
2.4.7 单步插补(36)
2.5 中断(37)
2.6 其他功能(39)
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