《理论力学教程》是结合教育部《世行贷款21世纪初高等理工科教育教学改革》项目(项目编号:1282B05012)的教学改革编写的面向21世纪的课程教材。在教学改革过程中,我们注意了对原有经典内容的改革,积极引入面向21世纪的新内容;并在一定程度上消除了大学物理中的力学部分与理论力学之间的重叠内容;同时在课程体系上进行了较大幅度的改革创新,对原有理论力学课程体系进行整合优化、融会贯通。其目的是为培养适合21世纪要求的高素质复合型人才服务。 本教程主要包括:刚体静力学、工程运动学、工程动力学、高等动力学基础四部分。可供高等工科院校的航空航天、机械、土木建筑、水利水电、机电、采矿、材料等专业选用,其中打“*”的内容为选学内容,可根据学时要求及具体的教学需要选用;也可供其他专业和有关工程技术人员选用。
第0章 课程总论0.1 引言0.2 理论力学的研究对象及研究内容0.3 理论力学的学习目的及研究方法第一篇 刚体静力学第1章 刚体静力学基础1.1 静力学基本概念1.2 静力学公理1.3 约束和约束反力1.4 受力分析与受力图1.5 合力投影定理1.6 力对点之矩及力偶理论习题第2章 平面力系2.1 力向一点平移定理2.2 平面任意力系的简化2.3 平面任意力系的简化结果分析和合力矩定理2.4 平面力系的平衡条件和平衡方程2.5 物体系统的平衡静定与超静定问题2.6 平面桁架2.7 摩擦问题习题第3章 空间力系3.1 空间力对点之矩和力对轴之矩3.2 空间任意力系向已知点简化,主矢和主矩3.3 简化结果分析3.4 空间任意力系的平衡条件3.5 平行力系的中心及物体的重心与质心习题第二篇 工程运动学第4章 工程运动学基础4.1 工程运动学的任务4.2 点的运动学4.3 刚体的平行移动4.4 刚体的定轴转
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