单片机创新开发与机器人制作

单片机创新开发与机器人制作 内容提要

    《单片机创新开发与机器人制作》介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具；机器人控制核心部件为什么选用AVR单片机;单片机控制程序编程下载的方法；单片机创新开发的方法；有关机器人的基本知识，包括轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人、机器人的语音识别与语音控制的创新制作等。教你如何对机器人设计编程,对机器人进行调试控制。
    《单片机创新开发与机器人制作》介绍的SLDIY系列积木化AVR单片机实验板，适用于“简易机器人制作”课程标准，解决了“简易机器人制作”教学的6大平台。SLDIY系列实验板的软件、硬件，普遍适用于小学、中学和大学单片机学习和应用开发，简单易学，且成本低，应用广泛。基于此，《单片机创新开发与机器人制作》重点介绍如何利用SLDIY系列实验板进行机器人制作和创新开发，以期为青少年参加机器人创新大赛以及参与机器人课程教学提供有力的工具。
    《单片机创新开发与机器人制作》是一本实用性、实践性很强的机器人开发应用指导教材。它服务于全国机器人创新大赛,服务于“简易机器人制作”课程,是指导老师的实用参考书,亦可作为单片机、机器人的培训教材。并附含有机器人图片、录像、单片机相关工作软件及单片机及机器人应用源程序等内容的光盘,作为《单片机创新开发与机器人制作》的补充。

单片机创新开发与机器人制作 目录

第1章 什么是机器人？
1.1 机器人的定义1
1.1.1 科幻小说中的机器人1
1.1.2 机器人的定义2
1.1.3 机器人的分类4
1.2 机器人的功能与结构5
1.2.1 机器人无所不能5
1.2.2 功能决定结构6
1.2.3 机器人的结构7
1.3 机器人的时代11
1.3.1 火星探测机器人12
1.3.2 能打太极拳的机器人13
1.3.3 会跳舞的机器人13
1.3.4 SL积木式轮式机器人14
1.3.5 六足仿生机器兽15
1.3.6 SLROBOT通用仿生机器人15
1.3.7 景山学校的双足机器人16
1.3.8 双龙虚拟机器人16

第2章 机器人制作的工具
2.1 为什么选用AVR单片机？18
2.1.1 什么是AVR单片机？18
2.1.2 AVR单片机的优势特征19
2.2 SLDIY系列积木式单片机开发实验板21
2.2.1 SLDIY系列单片机开发实验板概述21
2.2.2 SLDIY系列单片机开发实验板的组合功能23
2.2.3 SLDIY023单片机开发实验板24
2.3 A

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