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    This edition of Coª²Verification of Hardware and Software for ARM SoC Design by Janson Andrews is published by arrangement with Elsevier Inc of 200 Wheeler Road, 6th Floor, Burlington, MA01803, USA. 
Copyright ¡i 2003 by Elsevier Inc.
Translation Copyright ¡i 2006 by Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press.
All rights reserved.

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1.1 Ê²Ã´ÊÇǶÈëʽϵͳ£¿2
1.2 Ç¶ÈëʽϵͳÎÞËù²»ÔÚ3
1.3 Éè¼ÆµÄÔ¼Êø4
1.4 Ç¶Èëʽϵͳ·Ö½â6
1.4.1 Î¢´¦ÀíÆ÷¡¢Ð¾Æ¬Óëµç·°å6
1.4.2 Ç¶ÈëʽϵͳµÄ·ÖÀà7
1.5 Ç¶ÈëʽϵͳÉè¼ÆÁ÷³Ì9
1.6 ÑéÖ¤ÓëÈ·ÈÏ11
1.7 È˼ʻ¥¶¯12
1.8 ¹ØÓÚÕâ±¾Êé13
1.9 ·¶Î§Óë¸ÙÒª14
µÚ2Õ Èí¼þºÍÓ²¼þÉè¼Æ¹ý³Ì
2.1 SoCЭͬÑéÖ¤µÄÈý¸ö×é³É²¿·Ö16
2.2 Ñé֤ƽ̨16
2.3 Èí¼þ¹¤³Ìʦ¶ÔǶÈëʽϵͳµÄ¹Ûµã22
2.4 Ó²¼þ¹¤³Ìʦ¶ÔǶÈëʽϵͳµÄ¹Ûµã23
2.5 Èí¼þ¿ª·¢¹¤¾ß24
2.5.1 ±à¼­Æ÷24
2.5.2 Ô´´úÂëÐÞ¶©¿ØÖÆ25
2.5.3 ±àÒëÆ÷26
2.5.4 µ÷ÊÔÆ÷26
2.5.5 Ä£ÄâÆ÷27
2.5.6 ¿ª·¢°å27
2.5.7 ¼¯³É¿ª·¢»·¾³£¨IDE£©27
2.6 Èí¼þµ÷ÊÔÁ¬½Ó27
2.6.1 JTAG28
2.6.2 Stub28
2.6.3 Ö±½ÓÁ¬½Ó29
2.7 Èí¼þµÄÀàÐÍ29
2.7.1 ÏµÍ³³õʼ»¯Èí¼þºÍHAL29

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