工程控制理论基础——学习指导与习题解答

工程控制理论基础——学习指导与习题解答 内容提要

    《工程控制理论基础——学习指导与习题解答》是针对“工程控制理论基础”课程的教学和学习而编写的。在工科机械与自动化专业中，“工程控制理论基础”作为一门专业基础课，理论性较强，学生学习时难度较大，特别是对考研的学生来说更需要针对性的指导。

    《工程控制理论基础——学习指导与习题解答》主要内容包括：自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、机电系统传递函数简化、系统时域响应、频率特性、稳定性与误差分析、控制系统设计与校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、状态空间理论等。

    《工程控制理论基础——学习指导与习题解答》的特点：概念清楚、理论简明扼要、重点内容突出，并总结了分析方法，还包括例题与习题详解等；书中图、文、表并重，有利于读者自学和总结。

    《工程控制理论基础——学习指导与习题解答》可作为机械类及其他专业工程控制基础课程的辅导教材，也可供相关专业的本科生、研究生和科技人员参考使用。 
 
 

 

工程控制理论基础——学习指导与习题解答 目录

第1章 基本概念1
1.1 概念要点1
1.2 系统要素与分类2
1.3 典型例题分析3
1.4 典型习题解答5
第2章 数学模型9
2.1 时域建模要点9
2.2 传递函数模型要点10
2.3 典型例题分析12
2.4 典型习题解答21
第3章 传递函数简化29
3.1 传递函数框图简化要点29
3.2 信号流图分析要点31
3.3 典型例题分析32
3.4 典型习题解答43
第4章 时域响应48
4.1 时域响应要点48
4.2 输入函数总结48
4.3 系统响应总结49
4.4 典型例题分析55
4.5 典型习题解答66
第5章 频率特性75
5.1 频率特性要点75
5.2 图示法要点77
5.3 典型例题分析78
5.4 典型习题解答91
第6章 稳定性与误差101
6.1 系统稳定性要点101
6.2 误差分析要点104
6.3 典型例题分析106
6.4 典型习题解答117
第7章 设计与校正130
7.1 系统性能指标要点130
7.2&nb

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