iCAN现场总线原理与应用

iCAN现场总线原理与应用 内容提要

    《iCAN现场总线原理与应用》内容涉及CANbus总线的基本协议和规范，介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。

    《iCAN现场总线原理与应用》注重理论联系实际，通过详细地介绍iCAN协议的原理、构成和应用，剖析CANbus网络的构建，力求使读者能够解决在CANbus网络应用设计方面的实际问题，实现基于iCAN的分布式控制系统。

    《iCAN现场总线原理与应用》可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。

iCAN现场总线原理与应用 目录

第1篇 基础理论
第1章 现场总线与分布式控制系统
1.1 现场总线的概念2
1.2 工业控制系统的发展2
1.3 现场总线控制系统3
1.3.1 现场总线控制系统的结构3
1.3.2 现场总线控制系统的特点5
1.4 现场总线技术6
1.4.1 基金会现场总线6
1.4.2 Lonworks6
1.4.3 Profibus7
1.4.4 HART7
1.4.5 CAN8
1.5 CANbus总线8
第2章 CANbus现场总线规范介绍
2.1 简介10
2.2 基本概念11
2.3 报文传输15
2.3.1 帧格式15
2.3.2 帧类型15
2.3.3 关于帧格式的符合性22
2.3.4 发送器/接收器的定义22
2.4 报文滤波23
2.5 报文校验23
2.6 编码23
2.7 错误处理24
2.7.1 错误检测24
2.7.2 错误标定24
2.8 故障界定24
2.9 振荡器容差26
2.10 位定时要求27
第3章 CANbus物理层
3.1 

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