第1章 自动控制的一般概念
1.1 开环控制与闭环控制
1.2 控制系统举例
1.3 控制系统的组成与对控制系统的基本要求
1.4 现代控制理论
小结
习题
第2章 模型
2.1 模型的定义和分类
2.2 控制系统的数学模型
2.3 建立系统微分方程的一般方法
2.4 用拉氏变换解线性微分方程
2.5 传递函数
2.6 动态结构图
2.7 自动控制系统的传递函数
小结
习题
第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 典型控制过程及性能指标
3.2 一阶系统分析
3.3 二阶系统分析
3.4 高阶系统分析
3.5 应用计算机求取系统的响应
3.6 稳定性与代数判据
3.7 稳态误差分析
小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本条件和基本原则
4.3 特殊根轨迹
4.4 系统闭环零极点颁与阶跃响应的关系
4.5 开环零极点的变化对根轨迹的影响
小结
习题
第5章 频率法
5.1 频率特性
5.2 基本环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 用频率分析控制系统的稳定性
5.5 开环频率特性与系统动态性能的关系
5.6 系统的闭环频率特性
小结
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的概念
6.2 串联校正
6.3 反馈校正
6.4 前置校正
6.5 根轨迹法在系统校正中的应用
小结
习题
第7章 采样系统分析
7.1 采样系统
7.2 采样过程与采样定理
7.3 信号保持
7.4 Z变换理论
7.5 脉冲传递函数
7.6 采样系统性能分析
小结
习题
第8章 非线性系统理论
8.1 非线性系统的一般概念
8.2 相平面法
8.3 相平面图的分析
8.4 描述函数法
8.5 非线性系统的描述函数法分析
小结
习题
第9章 控制系统的状态空间分析与设计
9.1 控制系统的状态空间描述
9.2 控制系统的可控性与可观测性
9.3 线性定常系统的线性变换
9.4 控制系统的状态空间设计
小结
习题
第10章 最优控制
10.1 最优控制问题
10.2 最优控制中的变分法
10.3 对控制变量无约束的最优控制问题
10.4 极小值原理
10.5 时间最优控制
10.6 二次型性能指标的最大控制问题
10.7 动态规划
小结
习题
第11章 系统辨识与自适应控制
11.1 随机系统的数学描述
11.2 系统辨识概念与基本方法
11.3 自适应控制概念与基本方法
小结
习题
部分习题参考答案
参考文献
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