自动控制原理

自动控制原理 内容提要

    《自动控制原理》内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分。在经典控制理论部分，主要介绍控制理论方面的基本知识和必要的数学基础知识，包括拉普拉斯变换、线性控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、稳定性分析、控制系统的校正等；简单介绍非线性控制系统的描述函数法、相平面法。在现代控制理论部分，概括介绍现代控制理论的状态空间分析法、系统的能控性和能观测性。简介MATLAB语言及其在控制系统的分析与设计中的函数。
    《自动控制原理》可以作为高等院校电子信息类专业“自动控制原理”课程的教材，也可供从事相关专业人员参考。

自动控制原理 目录

第1章绪论
1.1引言
1.2开环控制系统和闭环控制系统
1.2.1开环控制系统
1.2.2闭环控制系统
1.3自动控制系统的分类和组成
1.3.1自动控制系统的分类
1.3.2自动控制系统的组成
1.4控制系统的基本要求
1.4.1稳定性
1.4.2响应速度
1.4.3精确度
习题..
第2章数学基础
2.1拉普拉斯变换
2.1.1知识的回顾"
2.1.2拉普拉斯变换的定义
2.2拉普拉斯变换定理
2.2.1平移函数
2.2.2f(t)e-at与相乘
2.2.3时间比例尺
2.2.4微分定理
2.2.5终值定理
2.2.6初值定理
2.2.7积分定理
2,3拉普拉斯反变换
2.3.1具有不相同极点的F(s)的部分分式展开式
2.3.2具有共轭复数极点的F(s)的部分分式展开式
2.3.3具有多重极点的F(s)的部分分式展开式
2,4拉普拉斯变换法的应用
第3章控制系统的数学模型
3.1控制系统数学模型的建立
3.1.1概述
3.1.2线性控制系统数学模型的建立
3.2线性控制系统的传递函数
3.2.1传递函数的概念
3.2.2传递函数的几点说明
3.2.3典型环节及其传递函数
3.3结构图
3.3.1结构图的组成
3.3.2结构图的建立
3.3.3结构图的等效变换
3.4信号流图
3.4.1信号流图及其组成
3.4.2信号流图的绘制
3.4.3梅逊增益公式
3.4.4闭环控制系统

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