学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯

学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯 内容提要

    《学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯》分两部分内容：第一部分——“技术支持类”，介绍模型车控制原理与方案，旨在帮助参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者完成能自主识别道路并高速行驶的智能汽车，收集了汽车机械结构、自动控制以及单片机应用开发等各领域专家的论著，给出了车模的机械调整、控制系统硬件电路设计、软件仿真、控制策略以及单片机开发等多方面的指导性意见与建议。其余7类内容为选登的“第一界‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖队伍优秀论文若干篇，这些论文提供了参赛车在电机驱动、道路识别、自动控制、RTOS应用以及单片机调试等方面的解决方案与经验。

    《学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯》适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。

学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯 目录

技术支持类
智能汽车自动控制器方案设计(清华大学卓晴)1
汽车理论与智能模型车机械结构调整方法(清华大学黄开胜陈宋)23
基于面阵CCD的赛道参数检测方法(清华大学卓晴王琎王磊)35
基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统(清华大学周斌蒋荻南黄开胜)41
韩国智能模型车技术方案分析(清华大学黄开胜金华民蒋狄南)45
全国大学生智能车竞赛与S12单片机(清华大学邵贝贝)52
给S112单片机加密与解锁——如何解除Flash的“保护模式”(清华大学马伟)56
正确使用镍镉可充电电池(清华大学何峰)59
S12单片机模块应用及程序下载调试(清华大学安鹏马伟)62
综合报告类
智能车设计与快速成型Rapid prototyp and smartcar design(香港中文大学邹朗豪
李文昌苏启健)71
自动道路识别智能小车的设计与实现(西安交通大学睢涛陈刚赵龙)87
双闸制动智能汽车设计(北京科技大学林进鹏陈曦尚晓明谢仑)96
比翼齐飞(中国科学技术大学金学成杨奎元宋东进)106
自动识径智能小车的设计与调试(西安电子科技大学严波何卫星王娟)116
控制策略类
PID算法在智能汽车设计上的应用(广东工业大学余灿键程东成李伟强)128
基于PID算法的智能小车设计(上海电力学院倪洁新戴国平叶思崑)138
控制算法切换在智能车设计中的妙用(西安交通大学刘煜盛

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